V černo-modře polceném štítu knížecí čepec ve zlatém jablku položeném na vzpřímeném stříbrnému meči se zlatou rukojetí. Nad štítem černý klobouk s jedním střapcem na každé straně.
Půlení štítu a meč jsou odkazem k Pelhřimovskému vikariátu, pod který farnost Lukavec spadá, taktéž i zlaté jablko a jedno černé pole, které symbolizují Českobudějovickou diecézi. Modré pole odkazuje k základní barvě obecního znaku Lukavce. A v neposlední řadě meč a knížecí čepec jsou atributy svatého Václava, jemuž je farní kostel zasvěcený.
Pod erbem je napsaný motto ze Sv. Písma, slova apoštola Petra: „Caritas operit multitudinem peccatorum“,
Láska přikrývá množství hříchů.
( 1Pt, 4,8 )
